グーグルアドセンスに代表される、コンテンツにマッチした広告が自動的に配信され、クリックされる事で報酬が発生します。

グーグルアドセンス以外でも、ブレイナーなど数社ありますが。
広告単価など様々な面で、グーグルアドセンスが独占的に強い広告です。
コンテンツに自動でマッチしてメンテナンスが要らない。
など、初心者向けと思われますが。
グーグルアドセンス自体は非常に規約の難しいプログラムですので、ある程度知識を持った状態で導入する事が望ましいと思います。
※クリック報酬型とコンテンツマッチ広告はイコールではありません。
楽天アフィリエイトのコンテンツマッチ広告には、クリック報酬はありません。